virtuální realita nebyla vynalezena jedním člověkem v jeden den. Je výsledkem práce několika generací inženýrů a umělců, kteří postupně šli k ideji plného ponoření. Od sensoremu k prvnímu helmici Prvním krokem byl Morton Heilig, který je často nazýván otcem virtuální reality. V roce 1957 vytvořil sensoremu — těžký přístroj podobný hracím automatům. Ovlivňoval všechny smysly: ukazoval objemový obraz, vibrací, foukáním větru a dokonce rozprašováním vůní. Heilig také patentoval telefyzní masku — předobraz moderního helmu virtuální reality. Ale skutečný průlom dosáhl Ivan Sutherland. V roce 1968 společně se studentem Bobem Sproulem vytvořil Damoclovu meč — první na světě helmu virtuální reality připojenou k počítači. Byla tak těžká, že ji bylo nutné pověsit na strop. Právě Sutherland formuloval klíčovou myšlenku: počítačový obrazovka není jen monitor, ale okno do virtuálního světa. Termin a komerční využití Slovní spojení virtuální realita se objevilo teprve v roce 1987. Vymyslel ho Jaron Lanier, zakladatel společnosti zabývající se vývojem vybavení. Společně s Tomem Zimmermanem vytvořil první komerční brýle virtuální reality a slavnou rukavici, umožňující interakci s virtuálními objekty rukama. Takto se cesta k virtuální realitě začala s optickými iluzemi devatenáctého století, prošla přes senzorické simulátory Heiligena a počítačové helmy Sutherlanda a vyzrála v průmyslu díky Lanierovi.